MyBatisPlusMapper中的SQL写in带入变量的写法

如题，在MyBatisPlusMapper种写SQL语句，需要用到in语法，in里面的内容是一个list通过变量传入的，mapper里面需要组装出sql语句来，可以使用foreach来实现，示例代码如下：

<select id="listLabIdsByServiceCatIds" resultType="java.lang.Long">
    select * from t_test where 1=1
    <if test="serviceCatIds != null and serviceCatIds.size() != 0">
        and t.service_cat_id in
        <foreach item="item" index="index" collection="serviceCatIds"
                 open="(" separator="," close=")">
            #{item}
        </foreach>
    </if>
</select>

对应Java的代码：

List<Long> listLabIdsByServiceCatIds(@Param("serviceCatIds") List<Long> serviceCatIds);

如上xml种的SQL代码，使用foreach循环serviceCatIds这个list，组装出in里面的内容